门式起重机主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作业。可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
     双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大。根据主梁结构不同，又可分为箱形和桁架两种形式。